До 2013 года правами муниципалитета обладали и Пылваская волость и город Пылва. В октябре 2013 года город Пылва вошел в состав Пылваской волости.

Герб Пылваской волости утвержден 17 февраля 1995 года.

Источник - Эстонская редакция "Википедии"

Герб города Пылва (Põlva) утвержден 23 января 2005 года.

Использованы материалы эстонской редакции "ВИКИПЕДИИ"

После присоединения города Пылва к волости Пылва новым гербом Пылваской волости стал бывший герб города Пылвы.

...

В 2017 году территория Пылваской волости значительно увеличена путем присоединения к ней волостей Ахья, Моосте, Лахеда, и Васте-Куусте.

Новый герб Пылваской волости вступил в силу с новым Уставом муниципалитета 1 апреля 2018 года. Сосна обозначает лесные массивы, зеленый цвет - природу, птица синего цвета обозначает водоемы, белый цвет - духовность.

Источник - сайт Пылваской волости