В Старшей Ливонской рифмованной хронике XIII века впервые упомянута страна Ервен (лат. Jervia, нем. Jerwen, от эст. järv - озеро), северная часть которой была в 1219-1220 годах захвачена Данией. По подписанному при посредничестве легата Папы Григория IX Вильгельма Моденского 7 июня 1238 года в г.Стенби договору между королем Дании Вальдемаром II и ландсмейстером Тевтонского (Немецкого) ордена в Пруссии и Ливонии Германом фон Балком Дания отказалась от земли Ервен в пользу Тевтонского ордена. В 1265 году в верховьях реки Перну (Пярну) посреди болот на месте древнего городища эстов ландсмейстером Тевтонского (Немецкого) ордена в Ливонии Конрадом фон Мандерном (1264—1267) был построен из белого песчаника замок Виттенштейн (Wittenstein, в переводе с нижненемецкого – «белый камень», на верхненемецком языке замок впоследствии стал называться Вейссенштейн, Weissenstein), ставший с 1290 года резиденцией единственного на эстонских землях орденского фогта Ервена (Vogt von Jerwen).

С 1441 года известен герб Вейсенштейна – в лазоревом (синем) щите серебряная башня замка с двумя серебряными брусками известняка по сторонам.

В ходе Ливонской войны г.Вейсенштейн и весь Ервен были захвачены войсками московского государства, затем шведами, потом поляками и опять шведами. В 1708 году завоеван русскими войсками и включен по Ништадскому мирному договору в состав Российской империи. В 1783 году город Вейсенштейн был выкуплен у владевшего им Штакельберга и сделан уездным городом, центром Вейсенштейнского (Ервенского) уезда Эстляндской губернии.

4 (16) октября 1788 года императрицей Екатериной II был утверждён герб Вейсенштейна с изображением крепостной башни.

В 1919 году г.Вейсенштейн был переименован в Пайде (от эстонского “pae” – известняк, из которого построен замок Вейсенштейн), который стал центром Ярваского уезда (Järva maakond, Järvamaa).

В 1932 года управа Ярваского уезда рассмотрела проекты уездного герба, главными фигурами которого являлись символическое изображение замка Вейсенштейн в г.Пайде и условное изображение реки Пярну. 30 ноября 1932 года был одобрен герб, состоявший из зелёно-золотого пересеченного щита с лазорево-серебряным волнистым поясом, символизирующим реку Пярну, и серебряным щитком с изображением силуэта замка Вейсенштейн в окружении семи (по числу приходов уезда) золотых 7-конечных звёзд.

Приводим фотографию замка Вейсенштейн.

В 1936 году художник-график Гюнтер Рейндорф (Günther Reindorff; 1889 – 1974) предложил два варианта проекта герба Ярваского уезда – с серебряной головой коня в червлёном (красном) щите и с чёрной головой коня в золотом щите.

Одновременно был предложен проект, представлявший собой лазоревый (синий) щит, в правой половине которого был стилизовано изображен замок Вейсенштейн, а в правой – три серебряных волнистых тонких пояса, символизирующие реку Пярну. Этот проект был доработан таким образом, что изображение замка Вейсенштейн стало более похожим на реально существующий, а три серебряные волны стали изображаться под ним.В таком виде герб Ярваского уезда был утвержден 5 февраля 1937 года в протоколе №10 заседания Правительства Эстонской Республики.

Использованы материалы Государственного архива Эстонской Республики.

26 сентября 1950 года Ярваский уезд был разделён на Пайдеский район (Paide rajoon) и Тюриский район (Turi rajoon), которые в 1952-1953 году входили в состав Пярнуской области Эстонской ССР. В 1959 году Тюриский район был присоединен к Пайдескому району. 1 января 1990 года Пайдеский район был переименован в Ярваский уезд.

3 октября 1996 года Государственная Канцелярия Эстонской Республики зарегистрировала герб Ярваского уезда, которым стал герб Ярваского уезда 1937 года без каких-либо изменений.

Гербы также имеют все 13 местных самоуправлений (муниципалитетов) в границах Ярваского уезда: 2 города – Пайде (Paide) и Тюри (Türi), и 11 волостей: Албуская (Albu vald), Амблаская (Ambla vald), Имавереская (Imavere vald), Ярва-Яааниская (Järva-Jaani vald), Каредаская (Kareda vald), Койгиская (Koigi vald), Коэруская (Koeru vald), Пайдеская (Paide vald), Роосна-Алликуская (Roosna-Alliku vald), Тюриская (Türi vald) и Вяятсаская (Väätsa vald).