Герб Вороцевичей утвержден Указом президента РБ А.Лукашенко от 11 марта 2011 года №101 "Об учреждении официальных геральдических символов административно-территориальных единиц Брестской области". Согласно официальному описанию:

"Герб деревни Вороцевичи Ивановского района представляет собой варяжский щит, рассеченный "в столб", правое поле - красное, в левом размещено 12 чёрно-зелёных врубов. В центре гербового поля изображен обнажённый серебряный меч с золотой рукоятью острием вниз, справа и слева от него в центре полей - золотые месяцы, обращённые рогами во внешнюю сторону".

Материалы Национального реестра правовых актов Республики Беларусь, 2011

"В проектировании герба деревни Вороцевичи используется шляхетская геральдика. Использован герб «Остоя» (Ostoia). Этот частновладельческий герб принадлежал роду Орды. Самый известный представитель его – Наполеон Орда, пианист, композитор, художник, широко известен далеко за пределами Беларуси. Наполеон Орда некоторое время проживал в этой деревне. Левая часть герба представлена черно-зелеными врубами. Эта геральдическая фигура призвана отражать особенности ландшафта местности – обилие непроходимых болот Припятского Полесья, чередующихся с обширными лесными массивами".

Материалы сайта http://virtual.brest.by/news9103.php