Гербы города утверждались 28 декабря 1577 года и 10 сентября 1609 года.
По материалам статей К.М.Богатова в журнале "Гербовед"
Изображение герба приводится по буклету фирмы "ТиВ", 1991
В 1680 году в подтверждающем привилее приведен оригинальный текст из привилея Стефана Батория Мозырю "Орел з Сэм в нем вырысованым". К привилею 1680 года приложен рисунок герба, где ясно видно, что в серебряном щитке красная литера "S". В привилее короля Корибута-Вишневецкого в 1670 году приводился текст привилея 1609 года о гербе - в синем поле черный орел с красным щитком на груди (без литеры S). Орел со щитком был родовым гербом князей Радзивиллов (но в щитке помещался польский герб "Рожки"). Кстати, известны городская печать 1639 года именно с радзивилловскими "Рожками", а не с королевской литерой "S" в щитке.
По материалам книги А.Титова "Городская геральдика Беларуси", Минск, 1989
В Российской империи Мозырь входил в Минскую губернию.
22 января 1796 года (закон №17435) утвержден герб Мозыря (вместе с другими гербами Минского наместничества):
"В верхней части герб Минский. В нижней, в голубом поле, черный орел, распростерший свои крылья. Сей герб король польский Сигизмунд III дал сему городу в 1609 году, сентября 10 дня"
Использованы материалы гербовника П.П.фон Винклера
В 1860 году составлен проект герба Мозыря по новым правилам: "В лазоревом щите золотой орел с червлеными глазами и языком. В вольной части герб Минской губернии. Щит увенчан серебряной (?) стенчатой короной, за щитом положены накрест золотые молотки, соединённые Александровской лентой.
Материалы геральдического архива В.Маркова (Санкт-Петербург); рисунок подготовлен для "Геральдикума" Ю.Калинкиным
Современный герб Мозыря утверждён Решением №80 Мозырского городского Совета депутатов 22 февраля 1994 года, внесён в Гербовый матрикул Республики Беларусь 18 мая 2001 года под №61.
"В синем поле "барочного", или "германского", щита взлетает чёрный орёл с золотыми клювом, языком и лапами".
Материалы книги С.Я.Рассадина и А.М.Михальчанки "Гербы и флаги городов и районов Беларуси", Минск, 2005 предоставлены В.Марковым (г.Санкт-Петербург)