Герб Клецка утвержден 27 августа 1652 года. Cохранились оттиски городской печати 1697 года с короной и рожком.

А.Титов реконструировал этот герб как имеющий лазуревый щит. Позже появилась реконструкция А.Шпунта: золотое поле, чёрный рожок. Именно чёрную фигуру на золотом поле имел герб Радзивиллов.

По материалам статей К.М.Богатова в журнале "Гербовед"
Изображение герба приводится по буклету фирмы "ТиВ", 1991

Современный герб Клецка утвержден Решением №106 Клецкого горисполкома 29 ноября 1999 года и внесён в Гербовый матрикул Республики Беларусь 21 декабря 1999 года под №37.

"В золотом поле "барочного", или "германского", щита под княжеской короной охотничий рожок с золотой фурнитурой".

Охотничий рожок - элемент родового герба "Трубы" владельцев города - Радзивиллов. Княжеская корона подчёркивает, что князю Николаю Радзивиллу Черному в 1558 года было подарено Клецкое княжество.

Материалы книги С.Е.Рассадина и А.Н.Михальченко "Гербы и флаги городов и районов Беларуси", Минск, 2005 предоставлены В.Марковым (г.Санкт-Петербург)