Глуск входил в Минское воеводство, затем Новогрудское воеводство Речи Посполитой. В 1793 году Глуск присоединен к России и вошел в Бобруйский уезд. В 1924 году образован Глуский район (в 1962-1966 временно входил в Бобруйский район).

Герб городского посёлка Глуск утвержден 18 декабря 1996 года Решением № 24/5 Глуского райисполкома. Герб внесён в Гербовый матрикул Республики Беларусь 5 января 1997 года (№8). Описание герба:

"В золотом поле испанского щита на зеленой оконечности красный каменный замок с круглой башней".

Авторы герба В.В. Щетько и В.А. Шуляковский, художник М.М. Елинская (В.У. Шчацько, У.А. Шулякоўскі, М.М. Елінская).

На гербе изображен знаменитый Глуский замок, построенный в XVI веке при князе Юрие Гальшанском.

Материалы книги С.Е.Рассадина и А.Н.Михальченко "Гербы и флаги городов и районов Беларуси", Минск, 2005 предоставлены В.Марковым (г.Санкт-Петербург); изображение герба взято с сайта "Наш Глуск"