Борисов в прошлом владение князей Огинских.
Герб Борисова утвержден королевским привилеем от 14 июня 1792 года: в серебряном поле крепостные ворота, над которыми святой Петр с ключами в руке.
Крепостная стена вероятно символизировала важное стратегическое положение Борисова на восточных границах Великого княжества Литовского.
В привилее 1792 года герб в круглом щите.
По материалам книги А.Титова "Городская геральдика Беларуси", Минск, 1989
С 1793 года - Борисов уездный город в Российской империи.
22 января 1796 года (закон №17435) утвержден российский герб уездного города Борисова (вместе с другими гербами Минского наместничества):
"В верхней части щита герб Минский. В нижней - герб, данный Польским Королем Станиславом Августом: две военные башни с воротами, между ними поставленными в серебряном поле, а над оными виден Святый Петр Апостол на облаке стоящий, который в правой руке держит ключи".
Использованы материалы гербовника П.П.фон Винклера и рисунок из ПСЗ РИ
Проект герба Борисова 1864 года:
"В серебряном поле красная с серебряными швами стена с 2 зубчатыми круглыми башнями. В главе щита из лазурного облака выходит одетая в черное рука с 2 черными ключами".
В вольной части герб Минской губернии. Щит увенчан стенчатой короной, за щитом положены накрест два золотых молотка, соединеннын Александровской лентой.
Материалы геральдического архива В.Маркова, рисунок подготовлен для "Геральдикума" Ю.Калинкиным
18 июля 1989 года решением исполкома Борисовского городского Совета народных депутатов (протокол №5) утвержден герб Борисова.
"На гербовом щите красного цвета изображены серебряные ворота между 2 крепостными башнями. Над ними дата основания города "1102". Оконечность герба зеленого цвета. На ней изображены серебристые волнистые линии - символ реки Березины. Герб окантован узкой серебряной каймой".
Материалы книги В.Сержана и Н.Миронова "Гербы белорусских городов на значках" (Минск, 1991) любезно предоставлены В.Марковым
Есть данные, что исторический герб Борисова восстановлен в 1991 году. Правда, более подробной информацией мы не располагаем...
Герб Борисова утверждён 29 января 1999 года Решением №16 сессии Борисовского городского Совета депутатов. Герб внесён в Гербовый матрикул РБ под №41.
"В серебряном поле "барочного" щита на зеленой земле серебряная стена между двумя башнями с красными куполами, над которой на серебряном облаке стоящий Святой Петр с двумя ключами в руке".
Материалы книги С.Я.Рассадина и А.М.Михальчанки "Гербы и флаги городов и районов Беларуси", Минск, 2005 предоставлены В.Марковым (г.Санкт-Петербург)